로봇부품 국산화율 2030년 80%로…피지컬 AI 핵심부품 3종 집중 육성

차세대 센서·액추에이터·휴머노이드 배터리, 초혁신경제 18대 과제로
중국, 세계 인간형 로봇 생산 86% 차지…국내 구동부는 외산 의존

3일 서울 강남구 코엑스에서 열린 인공지능(AI) 기술엑스포 'MARS 2026' 개막식에서 유비테크의 휴머노이드가 복싱 동작을 선보이고 있다. 연합뉴스

정부가 휴머노이드 로봇의 관절을 움직이는 액추에이터와 차세대 센서, 휴머노이드용 2차전지 등 피지컬 AI 핵심부품 3종을 집중 육성한다. 2030년까지 로봇 부품 국산화율을 80%로 끌어올리는 것이 목표다.

정부는 11일 정부서울청사에서 이형일 부총리 겸 재정경제부 장관 주재로 비상경제장관회의를 열고 이 같은 내용을 골자로 하는 '초혁신경제 선도 프로젝트 신규 과제 추진계획'을 발표했다. 지난 7월 '2026년 하반기 경제성장전략'에서 새로 지정한 3개 과제의 세부 계획이다. 이로써 선도 프로젝트는 15개에서 18개로 늘었다.

재경부에 따르면 액추에이터는 로봇 1대에 20~50개가 들어가고 휴머노이드 원가의 60~70%를 차지한다. 그러나 국내 로봇 부품 국산화율은 2023년 기준 44.9%에 머물고, 액추에이터를 포함한 구동부는 19.7%에 불과하다. 세계 휴머노이드 생산량 1만5천대 가운데 86%를 중국이 만드는 동안 국내 스타트업 비중은 1%대에 그쳤다.

정부는 2027~2029년 1천억원을 들여 고출력·경량 액추에이터를 개발한다. 같은 무게로 내는 힘을 ㎏당 35Nm에서 165Nm 이상으로 키우고, 반복 사용 횟수는 30만회에서 100만회 이상으로 늘린다. 자동차 부품사의 로봇 부품사 전환을 돕고 국민성장펀드로 양산 투자도 지원한다.

배터리는 산업 현장 3교대 기준인 8시간 연속 구동이 가능하도록 1~2시간 수준인 사용 시간을 늘리고 화재 위험을 없애는 데 초점을 맞췄다. 내년 예산안에 고성능 NCM 배터리 8개 과제 57억원, 전고체 배터리 10개 과제 76억원 등 133억원을 반영했고 2030년 상용화를 추진한다. 한국 배터리의 세계 시장 점유율은 2021년 31.1%에서 지난해 15.3%로 반 토막 났고, 같은 기간 중국은 55.1%에서 79.4%로 높아졌다.

센서 분야에선 센서 안에서 AI가 곧바로 데이터를 판단하는 '온-센서 AI' 반도체를 개발한다. 내년부터 2030년까지 국비 498억원을 투입해 로봇·방산·모빌리티 수요기업과 실증까지 진행한다. 전문인력 양성에 90억원, 중소 팹리스가 장비 투자 없이 시제품을 만들 수 있는 제조공정 기반 구축에 100억원을 따로 배정했다. CES 2027 등 국내외 전시회에는 'K-센서 공동관'(가칭)을 꾸린다. 국내 센서산업 매출은 2022년 5조7천억원에서 2024년 5조1천억원으로 뒷걸음쳤다. 시장조사업체 마켓어스는 세계 AI 센서 시장이 2024년 46억달러에서 2034년 1천668억달러로 커질 것으로 내다봤다.

정부는 연내 과제별 민관합동 추진단 회의를 열어 현장 건의를 수렴한 뒤 재정·세제·금융·규제 개선을 묶은 패키지 지원에 나설 계획이다.