에이투지 '로이', 첫 해외 도로 주행…日 온천가서 자율주행 실증

입력 2026-11-09 15:07:40
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고령화·버스기사 부족 대응…일본 지역 교통시장 공략

일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가 자율주행 버스 실증에 투입되는 오토노머스에이투지의 로이(ROii). 오토노머스에이투지 제공
일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가 자율주행 버스 실증에 투입되는 오토노머스에이투지의 로이(ROii). 오토노머스에이투지 제공

오토노머스에이투지(이하 에이투지)가 자체 개발한 자율주행 셔틀 '로이(ROii)'를 일본 공공도로에 투입한다. 인구 감소와 고령화로 대중교통 유지에 어려움을 겪는 일본 지역 교통시장을 겨냥해 차량과 운행·관제 시스템의 현지 적용 가능성을 검증한다는 계획이다.

에이투지는 일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가에서 자율주행 버스 실증에 참여한다고 9일 밝혔다. 로이가 해외 공공도로를 달리는 것은 이번이 처음이다.

이번 운행 구간은 기노사키 온천역부터 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8㎞다. 다음 달 4일까지 평일 하루 3회 무료로 운행하며 일본의 좌측통행 환경에 맞춰 우핸들 사양으로 개조하고 자율주행 시스템을 최적화했다. 현지 기준완화인증과 별도 운전자 자격 테스트도 완료했다.

로이는 운전석 없이 설계된 레벨4 자율주행 플랫폼으로 입석을 포함해 최대 11명이 탑승할 수 있다. 다만 이번 실증에서는 안전운전자가 탑승하도록 내부 구조를 일부 변경했다. 회사는 차체 전면으로 넓게 열리는 슬라이딩 도어는 고령자와 유카타를 입은 관광객의 승하차 편의를 높일 것으로 내다봤다.

도요오카시는 운전기사 구인난과 이용객 감소에 따른 버스 감편·노선 폐지 등에 대응하기 위해 자율주행 버스를 도입했다. 기노사키 온천가는 좁은 도로를 차량과 보행자가 함께 이용하는 지역으로, 복잡한 교통 환경에서 안전성과 이동 편의 개선 가능성을 확인한다는 방침이다.

에이투지는 실증 데이터와 이용자 의견을 토대로 향후 레벨4 서비스 도입을 검토하고 일본 산간지역과 관광지로 사업 확대를 추진한다.

한지형 에이투지 대표는 "우리와 다른 교통 환경에서 기술과 서비스 적용 가능성을 검증하는 의미가 있다"며 "일본 지역 교통에 필요한 레벨4 자율주행 서비스의 도입 기반을 마련하고 사업을 확대해 나가겠다"고 말했다.