국토부, 연말까지 전국 자율주행 지도 구축

작년 국도 평가 완료…올해 고속도로·지방도 평가

지난 2022년 11월 대구 달성군 테크노폴리스에서 '달구벌 자율차'가 손님을 태우고 물건도 배송하는 여객·물류 통합형 자율주행 모빌리티 서비스를 선보였다. 비상 상황을 대비해 전문 교육을 받은 안전요원이 운전석에 탑승한다. 정운철 기자 woon@imaeil.com

전국 각지에서 자율주행 시범운행이 늘어나는 가운데 정부는 자율차 보급을 확대하고, 더욱 안전하게 운행할 수 있도록 전국 주요 도로의 자율주행 난이도를 나타내는 자율주행 지도를 만들기로 했다.

3일 국토교통부는 "올해 고속도로, 국도, 지방도 등 주요 도로망을 아우르는 자율주행 지도를 구축할 예정"이라고 밝혔다. 국토부에 따르면 지난달 기준 국내에서 자율주행 기술 실증을 위해 임시운행을 허가받은 차량은 440여 대다. 내년 3월부터는 운전자 개입이 필요 없는 '레벨4' 자율주행차의 기업 간 거래가 허용되면서 보급이 더욱 늘어날 전망이다.

이에 국토부는 자율주행차가 안정적으로 운행할 수 있는지를 기준으로 전국 도로를 평가한 자율주행 지도를 구축하고 있다. 지난해 전국 국도 구간 평가를 마쳤으며, 올해는 지방도를 평가하고 있다. 한국도로공사도 올해 말까지 고속도로(민자구간 제외) 평가를 진행할 예정이다.

자율주행 지도는 도로의 기하구조와 차량 흐름, 터널·교량의 유무, 교차로 유형 등을 기준으로 유사한 도로 구간을 묶고, 유형별 대표 구간에서 모의 주행과 실제 주행을 거쳐 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도를 평가해 구축한다.

국도는 133개 유형으로 구분해 대표 구간 2천950㎞(전체의 약 21%)에서 평가했다. 모의 주행 단계에서는 일반적인 주행 상황뿐 아니라 야간, 안개, 젖은 노면, 전방 사고 발생 등 특수상황을 포함한 다양한 주행 시나리오를 설정한다. 이때 자율주행 기능이 해제되거나 신호를 인지하지 못하는 등 안전성이 떨어지는지를 확인한다.

2026~2030년 구축 예정인 자율협력 주행을 위한 인프라 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS)에도 자율주행 지도를 활용할 계획이다. C-ITS는 자율차가 다른 차 또는 인프라와 도로상황 등에 대한 정보를 실시간으로 주고받아 주행하는 기술이다.

자율주행 난도가 높은 구간은 C-ITS 인프라를 활용한 자율협력주행 필요성이 높은 만큼 직접 통신방식(V2X)으로 관련 인프라를 우선 구축하고, 난도가 낮은 구간은 이동통신망을 활용한 통신방식(V2N)을 적용할 방침이다.

이와 함께 그간 정책이 자율주행차 운행 구역을 시범운행지구 등에서 제한적으로 허용하는 '포지티브 방식'이었다면 앞으로는 자율주행차 운행이 허용되는 구간을 단계적으로 확대하는 '네거티브 방식'으로 전환하는 방안도 검토할 예정이다.

박진호 국토부 자율주행정책과장은 "이번에 자율주행 기술 구현과 관련된 도로 여건에 대해 객관적 자료가 마련될 예정인 만큼 이를 활용해 자율주행 상용화가 앞당겨질 수 있도록 준비하겠다"고 했다.