자율주행 로드맵 구체화…상용화 일정 가시화
관련주 동반 상승…밸류체인 전반으로 수급 확산
유럽 규제 전환 신호…자율주행 경쟁 본격화
현대자동차와 기아가 자율주행 상용화 로드맵을 구체화하면서 관련 밸류체인 전반으로 시장의 관심이 확산되고 있다. 기술 적용 시점과 단계가 구체적으로 제시되면서 자율주행을 둘러싼 기대감이 다시 형성되는 분위기다.
기아는 지난 9일 '2026 CEO 인베스터 데이'를 통해 자율주행과 SDV(소프트웨어 중심 자동차) 전략을 공개했다. 2027년 SDV를 시작으로 2029년 도심 자동 주행, 2030년 완전 자율주행 단계 진입을 목표로 제시했다.
이 같은 변화는 주가 흐름에도 반영되는 모습이다.
15일 한국거래소에 따르면 이달 들어 LG이노텍은 26.24%, 현대오토에버는 11.84% 상승했다. 이와 함께 텔레칩스(12.25%), 모트렉스(5.59%), 퓨런티어(4.95%), 에스오에스랩(4.69%) 등 자율주행 관련 종목들도 나란히 오름세를 나타냈다.
LG이노텍은 자율주행 핵심 부품인 카메라 모듈을 중심으로 센싱 기술 고도화를 추진하고 있다. 자율주행 고도화 과정에서 카메라 모듈은 차량의 '눈' 역할을 담당하는 핵심 센서로 탑재 수와 사양이 동시에 증가하는 구조다.
특히 CES 2026에서는 카메라·라이다·레이더를 결합한 융합 센싱 솔루션을 공개하며 기술 방향성을 제시했다. 카메라 중심 구조에 라이다와 레이더를 결합해 악천후 등 다양한 주행 환경에서도 안정적인 인식이 가능하도록 구현한 것이 특징이다.
김운호 IBK투자증권 연구원은 "모빌리티 솔루션 중심의 제품 믹스 개선으로 수익성이 높아지고 있다"며 "하반기 신제품 단가 상승도 긍정적인 요인"이라고 분석했다.
현대오토에버는 자율주행 소프트웨어와 데이터 플랫폼을 담당하는 핵심 계열사다. SDV 전환 과정에서 차량 소프트웨어와 데이터 처리, 클라우드 인프라를 연결하는 역할을 수행하고 있다. 자율주행 기술이 데이터 기반으로 고도화되면서 플랫폼 기업의 중요성이 커지고 있다는 점에서 직접적인 수혜가 기대되는 종목으로 꼽힌다.
김성래 한화투자증권 연구원은 "SDV와 로보틱스 전략 이행 과정에서 IT 인프라와 소프트웨어 플랫폼 구축 수요가 확대될 것"이라며 "현대오토에버는 그룹 내 가장 직접적인 수혜 기업"이라고 분석했다.
이외에도 자율주행 밸류체인 전반으로 관심이 확산되는 모습이다. 모트렉스는 ADAS 및 차량 인지 시스템을 기반으로 실제 운용 데이터를 확보한 기업이며 퓨런티어는 자율주행 카메라 모듈 검사 장비를 공급하고 있다. 에스오에스랩은 라이다 센서 텔레칩스는 차량용 반도체를 중심으로 각각 역할을 담당하며 자율주행 구현의 핵심 축으로 꼽힌다.
자율주행을 둘러싼 글로벌 환경도 빠르게 변화하고 있다. 최근 테슬라의 자율주행 시스템(FSD)이 네덜란드에서 유럽 최초로 승인되면서 규제 전환이 본격화되는 모습이다. 이번 승인은 운전자 통제형 보조 시스템에 대한 형식 승인 성격이지만 유럽 내 자율주행 허용 범위가 확대되고 있다는 점에서 의미가 크다.
기존 사양 중심 규제에서 벗어나 실제 주행 데이터와 성능을 기반으로 평가하는 방향으로 전환되면서 자율주행 기술 경쟁이 본격화될 것이라는 전망이 나온다. 향후 주요 국가로 승인 범위가 확대될 가능성도 제기된다.
시장에서는 자율주행이 단기 테마를 넘어 산업 전환 초기 단계에 진입하고 있다는 점에 주목하고 있다. 완성차 중심에서 벗어나 소프트웨어, 센서, 반도체 등 밸류체인 전반으로 관심이 확산되는 흐름이 이어질 수 있다는 분석이다.
김광식 교보증권 연구원은 "이번 승인으로 유럽 규제 체계가 레벨2+ 이상 고도화 보조 시스템과 향후 자율주행까지 수용할 수 있는 방향으로 재편되고 있다"며 "기존 사양 중심 규제에서 벗어나 모니터링 중심의 결과 기반 평가 체계가 도입되면서 비전 기반 자율주행 기술에 유리한 환경이 조성되고 관련 기술 경쟁이 본격화될 것"이라고 분석했다.
