로봇공학과 HANDSLab 연구팀 '베스트 퍼포먼스상·장려상' 동시 수상
기구 설계·구조 해석 기반 공학적 성과로 연구 경쟁력 인정
영남대학교 로봇공학과 소속 학생 연구팀이 지난달 12일 하이원 그랜드호텔에서 열린 '대한기계학회 창립 80주년 기념 실내 드론 경진대회' 본선에서 베스트 퍼포먼스상과 장려상을 동시 수상하며 우수한 성과를 거뒀다.
이번 대회에선 드론의 기구적 독창성과 작동 안정성은 물론, 기계공학적 이론을 실제 극한의 비행 환경에서 구현해내는 능력이 종합적으로 평가됐다. 상승풍 환경 속에서 목표 화물을 정확하고 안전하게 운반하는 고난도 미션이 주어지기도 했다.
대회에 참가한 로봇공학과 소속 HANDSLab(지도교수 양준모)의 'YU_Wings' 팀(전성빈, 김건우, 이규홍, 정은재 학생)은 드론 하부 기류 간섭(Downwash)을 극복하기 위한 '텔레스코픽 메커니즘(Telescopic Mechanism)' 기반 가변형 그리퍼를 독자적으로 설계 및 제작해 주목을 받았다. 특히 화물 파지 시 발생하는 불안정성을 획기적으로 개선한 이 기술의 창의성과 완성도를 인정받아 '베스트 퍼포먼스상'을 수상했다.
팀 대표를 맡은 전성빈 학생은 "수차례 설계 개선과 아이디어 논의를 거쳐 확장성과 안정성을 동시에 확보할 수 있는 텔레스코픽 메커니즘을 최종 채택했다"며 "이론적 가설을 실제 메커니즘으로 구현해내며 공학적 한계를 극복한 이번 경험을 통해 현장에 강한 로봇 엔지니어로 성장하고 싶다"고 소감을 밝혔다.
연구팀은 최적의 그리퍼 구조를 도출하기 위해 다수의 프로토타입을 제작하고, 기구학적 해석과 유한요소해석(FEA) 등 전공 지식을 설계 전반에 적용했다. 단순 비행 성능을 넘어 정밀 제어와 구조 해석이 결합된 공학적 결과물을 제시했다는 점에서 심사위원들의 높은 평가를 받았다.
양준모 지도교수는 "연구실에서 축적해 온 드론 메커니즘과 제어 기술을 실제 대회 환경에서 검증한 의미 있는 성과"라며 "인공지능(AI) 기반 캠퍼스 드론 딜리버리 시스템 연구 등과 기술적으로 연계될 수 있는 가능성을 확인했다는 점에서 향후 실제 환경 적용을 구체화하는 데 중요한 경험이 될 것"이라고 말했다.
